Astronet forum

Jag tänkte dela med mig av ett projekt jag genomförde i somras.

Jag har länge velat testa på astrofotografering, men eftersom jag är student har den ekonomiska aspekten av ett sådant projekt varit en avskräckande faktor. Teleskopet jag äger är dessutom ett Bresser Skylux, inköpt på Lidl, vilket troligen inte är en optimal grund att baserat ett astrofoto-projekt på.

Vid lite närmare eftertanke insåg jag att jag faktiskt hade många av de nödvändiga komponenterna, redan. Två raspberry pi-enheter, den ena med tillhörande kameramodul. Två relativt starka DC-motorer samt ett L293D-chip; det sistnämnda gör det möjligt att driva motorerna i båda riktningarna och i ställbar hastighet, ifrån exempelvis en raspberry pi. Motorerna och drivkretsen, samt en rad andra användbara komponenter, kunde återvinnas ifrån den föregående sommarens robotprojekt.


Motorerna ansluts drivkretsen

GPIO-portarna på raspberry pi-enheten kopplas till breadboarden


De båda DC-motorerna




Axelkoppling som gör det möjligt att ansluta motorerna till teleskopmonteringen



Youtubeklippet som länkas nedan visar projektets nuvarande tillstånd. Mjukvarumässigt består lösningen av en enkel TCP-server, som tar emot instruktioner från klienter och vidarebefordrar dessa till modulen som faktiskt styr motorerna. All kod på serversidan är skriven i Python. I klippet demonstreras en enkel klient-implementation till Android. Projektets nästa steg är att ansluta min andra raspberry pi, samt kameramodulen, till teleskopet, och få dessa att kommunicera med resten av mjukvaran.
All kod delas vid intresse

https://www.youtube.com/watch?v=mzdivCOivkw

Hej.
Det här ser spännande ut. Men förstår inte riktigt, du har dc motorer men är de i någon servomode med återkoppling mot vinkelgivare eller hur har du koll på position?

Lars

AstroFriend wrote:Hej.
Det här ser spännande ut. Men förstår inte riktigt, du har dc motorer men är de i någon servomode med återkoppling mot vinkelgivare eller hur har du koll på position?

Lars

Oj, detta borde jag ju givetvis ha nämnt i mitt ursprungliga inlägg.
Nej, det är helt vanliga DC-motorer; tanken är att byta ut dessa mot servomotorer vid tillfälle, när den ekonomiska situationen tillåter. Inledningsvis använde jag helt enkelt saker jag hade hemma. Eftersom jag är nybörjare ser jag huvudsakligen det här projektet som ett sätt att lära mig mer, snarare än något som kommer leda till fantastiska resultat i slutändan. Dessutom gillar jag den tekniska utmaningen.

Ok då förstår jag, är alltid kul med egna byggen. Servomotorer ger ju bättre dynamik. Tror många tar vinkelgivarna från en vanlig mus. Då koster det inget men är säkert lite pyssligt att få att fungera.

Kul om du fortsätter skriva om ditt projekt.

Lars